1、直接观察法
这是故障分析之初*的步骤，就是利用感官的查抄，亦可理解为“望闻问切”。
① 询问 向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要屡次询问。
② 目视 总体查看设备各部门工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴地位、主轴状态、刀库、机械手地位等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、光滑装置等)有无报警批示，部门查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件地位正确与否等等。
③ 触摸 在整机断电前提下能够通过触摸各重要电路板的装置情况、各插头座的插接情况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接情况等来发现可能出现故障的原因。
④ 通电 这是指为了查抄有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。
2、仪器查抄法
使用通例电工仪表，对各组交、直流电源电压，对有关直流及脉冲信号等进行丈量，从中找寻可能的故障。
例如用万用表查抄各电源情况，及对某些电路板上设置的有关信号状态丈量点的丈量，用示波器观察有关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC法式中的故障部位及原因等。
3、信号与报警批示分析法
① 硬件报警批示
这是指蕴含数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各类状态和故障批示灯，结合批示灯状态和相应的职能注明，便可获知批示内容及故障原因与排除步骤。
② 软件报警批示
如前所述的系统软件、PLC法式与加工法式中的故障通常都设有报警显示，凭据显示的报警号对拍照应的诊断注明手册，便可获知可能的故障原因及故障排除步骤。
4、接口状态查抄法
现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号大局相互通讯联接。
有些故障是与接口信号谬误或迷失有关的，这些接口信号有的能够在相应的接口板和I/O板上有批示灯显示，有的能够通过单一操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都能够用PLC编程器调出。这种查抄步骤要求维建人员既要熟悉本设备的接口信号，又要熟悉PLC编程器的利用。
5、参数调整法
数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置很多可批改的参数以适应分歧设备、分歧工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体设备相匹配，并且更是使设备各项职能达到最佳化所必须的。因而，任何参数的变动(尤其是仿照量参数)甚至迷失都是不允许的 ；而随机床的持久运行所引起的机械或电气机能的变动会突破最初的匹配状态和最佳化状态。
此类故障多指故障必要沉新调整有关的一个或多个参数方可排除。这种步骤对维建人员的要求是很高的，不仅要对具体系统重要参数极度相识，既通达其地址熟悉其作用，并且要有较丰硕的电气调试经验。
6、备件置换法
当故障分析了局集中于某一印造电路板上时，由于电路集成度的不休扩大而要把故障落实于其上某一区域甚至某一元件是极度难题的，为了缩短 ；Ψ，在有一样备件的前提下能够先将备件换上，而后再去查抄建复故障板。备件板的更换要把稳以下问题。
① 更换任何备件都必须在断电情况下进行。
② 很多印造电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配现实必要，因而在更换备件板上肯定要纪录下原有的开关地位和设定状态，并将新板作好同样的设定，不然会产生报警而不能工作。
③ 某些印造电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以实现其中软件与参数的成立。这一点必要仔细阅读相应电路板的使用注明。
④ 有些印造电路板是不能等闲拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它会迷失有效的参数或者法式。必须更换时也必须遵循有关注明操作。
鉴于以上前提，在拔出旧板更换新板之前肯定要先仔细阅读有关资料，弄懂要求和操作步骤之后再着手，以免造成更大的故障。
7、交叉换位法
当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况下，能够将系统中一样或相兼容的两个板互换查抄，例如两个坐标的指令板或伺服板的互换从中判断故障板或故障部位。
这种交叉换位法应出格把稳，不仅硬件接线的正确互换，还要将一系列相应的参数互换，不然不仅达不到主张，反而会产生新的故障造成思想的混乱，肯定要事先思考周全，设计好软、硬件互换规划，正确无误再行互换查抄。
8、特殊处置法
当今的数控系统已进入PC基、盛开化的发展阶段，其中软件含量越来越丰硕，有系统软件、设备造作者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不成预防的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机景象。
对于这种故障景象则能够采取特殊伎俩来处置，好比整机断电，稍作搁浅后再开机，有时则可能将故障解除。维建人员能够在自己的持久实际中摸索其法规或者其他有效的步骤。
